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ag环亚娱乐手机客户端:东京奥委会理事:电竞非体育

文章来源:ag环亚娱乐手机客户端    发布时间:2018年07月19日 06:30  【字号:      】

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6月22日和7月4日,黄海涛先后获颁“乡村医生执业证书”、“医疗机构执业许可证”。陈宏跃祝贺黄海涛说,希望黄海涛把万宁的中医药事业发扬光大,日后能救济更多的人民群众。

“中医博大精深,乡亲们对我期望太高,我所学还远远不够,只盼继承爷爷遗志,希望让更多的人免遭病痛……”黄海涛说。

南国都市报7月21日讯(记者 黄婷/文 陈卫东/图)为进一步推进我省公务用车制度改革工作,加强公务用车监督管理,规范公务用车使用,便于社会监督,我省对省直机关车改保留配备的公务用车实行统一标识管理。据介绍,从7月17日起,省机关事务管理局统一组织对公务用车张贴标识,7月底前完成。

据省机关事务管理局相关负责人介绍,公务用车标识分为“公务用车”“执法执勤”“行政执法”三种。

张贴“公务用车”标识的车辆包括车改后保留的机要通信、应急、特种专业技术用车、业务用车和实物保障用车等。记者在张贴现场看到,标识为椭圆形,长40厘米,高24厘米,标识字体内容为海南省公务用车及监督电话,其中上部分为“海南省”字样,中部为“公务用车”字样,下部分为“监督电话:0898-66769001”。字体颜色统一为橘红色,张贴于车身两侧前车门对应位置。

奶粉行业现“三国杀”?一家中国奶粉商向荷兰工厂索赔近900万

本次索赔的IGP是一家怎样的公司呢?

小食代翻查其官网资料发现,该中国公司全称为昆山艾罗国际贸易有限公司(IGP-EUROTRADE INTERNATIONAL CO.,LTD.),目前旗下销售婴幼儿配方奶粉品牌方牧健儿(Flevofarm)。公司的工商资料则显示,一位名叫Ramon Siebke的外籍自然人认缴出资比例为55.98%。

本论文研究者认为解决该问题的关键在于通信,这可以增强策略间的协调。MARL 中有一些学习通信的方法,包括 DIAL [3]、CommNet [23]、BiCNet [18] 和 master-slave [7]。然而,现有方法所采用的智能体之间共享的信息或是预定义的通信架构是有问题的。当存在大量智能体时,智能体很难从全局共享的信息中区分出有助于协同决策的有价值的信息,因此通信几乎毫无帮助甚至可能危及协同学习。此外,在实际应用中,由于接收大量信息需要大量的带宽从而引起长时间的延迟和高计算复杂度,因此所有智能体之间彼此的通信是十分昂贵的。像 master-slave [7] 这样的预定义通信架构可能有所帮助,但是它们限定特定智能体之间的通信,因而限制了潜在的合作可能性。

学界|北京大学提出注意力通信模型ATOC,助力多智能体协作

为了解决这些困难,本论文提出了一种名为 ATOC 的注意力通信模型,使智能体在大型 MARL 的部分可观测分布式环境下学习高效的通信。受视觉注意力循环模型的启发,研究者设计了一种注意力单元,它可以接收编码局部观测结果和某个智能体的行动意图,并决定该智能体是否要与其他智能体进行通信并在可观测区域内合作。如果智能体选择合作,则称其为发起者,它会为了协调策略选择协作者来组成一个通信组。通信组进行动态变化,仅在必要时保持不变。研究者利用双向 LSTM 单元作为信道来连接通信组内的所有智能体。LSTM 单元将内部状态(即编码局部观测结果和行动意图)作为输入并返回指导智能体进行协调策略的指令。与 CommNet 和 BiCNet 分别计算内部状态的算术平均值和加权平均值不同,LSTM 单元有选择地输出用于协作决策的重要信息,这使得智能体能够在动态通信环境中学习协调策略。

研究者将 ATOC 实现为端到端训练的 actor-critic 模型的扩展。在测试阶段,所有智能体共享策略网络、注意力单元和信道,因此 ATOC 在大量智能体的情况下具备很好的扩展性。研究者在三个场景中通过实验展示了 ATOC 的成功,分别对应于局部奖励、共享全局奖励和竞争性奖励下的智能体协作。与现有的方法相比,ATOC 智能体被证明能够开发出更协调复杂的策略,并具备更好的可扩展性(即在测试阶段添加更多智能体)。据研究者所知,这是注意力通信首次成功地应用于 MARL。

图 1:ATOC 架构。

图 2:实验场景图示:协作导航(左)、协作推球(中)、捕食者-猎物(右)。




(责任编辑:沙景山)

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